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第451章 全部合格

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运动轴的联动间隙再查一遍。”

    “刚上个月不是查过了?”

    “通电之前再查一遍。”陈卫东说,“出了问题烧的不是你的眉毛,是计算所花两个月做出来的板卡。”

    老周没再说什么,招呼小赵和小孙去了。

    两个小时。

    七根运动轴,逐一检测传动间隙、轴承预紧力、齿轮咬合状态。

    每一根轴的数据都记录在案,跟设计值比对。

    全部合格。

    老周把检测单交到陈卫东手里。

    陈卫东一项项看完,在检测单底部签了字。

    他走到机床的操作面板前,站住了。

    面板上排列着一排按钮和指示灯。最上方是一块小小的显示屏,现在还是黑的。

    研发室里的人不知道什么时候全围了过来。

    没人叫他们围过来的。

    但所有人都知道,接下来要干什么。

    通电。

    陈卫东回头扫了一眼。

    “都往后退两步。”

    几个人往后挪了挪。

    刘技术员站得最远,靠在门框边上。他是计算所的人,这台机床的控制程序有他参与编写的部分。他比谁都紧张。

    陈卫东把手放在电源开关上。

    没有任何多余的话。

    啪。

    开关合上。

    嗡的一声,变压器起了振动。

    操作面板上,最左边的指示灯亮了。红色。

    三秒后,变成绿色。

    第二盏灯亮了。绿色。

    第三盏。

    第四盏。

    一盏接一盏,从左往右,全部变绿。

    显示屏亮了。

    屏幕上跳出一行字符,是系统自检信息。

    陈卫东盯着屏幕,手指轻轻敲了一下面板边框。

    自检通过。

    他在面板上按了几个键,输入了一组指令。

    机床发出低沉的嗡鸣声。

    七根运动轴开始动了。

    A轴率先转动,带着主轴缓缓抬起。

    B轴跟上,角度偏转了十五度。

    C轴、D轴、E轴——依次响应。

    F轴和G轴最后启动,完成全部七轴的联动姿态调整。

    机床进入了待机状态。

    研发室里安静了两秒。

    “成了?”小孙的声音有点破。

    陈卫东没回头。他还在看屏幕上的参数。

    “初步启动没问题。”他说,“还没做性能测试。”

    小赵上前一步:“处长,测试我来吧。“

    陈卫东转过头看了他一眼。

    小赵站得笔直。

    “五轴的时候您亲自测的,七轴让我试试。”

    陈卫东看了他几秒,点了点头。

    “行。所有人退到黄线后面。”

    地面上有一条用黄漆画的安全线,距离机床三米远。

    所有人退到线后面。陈卫东也退了过来。

    小赵走到操作面板前,搓了搓手。

    他深吸了一口气,开始输入测试程序。

    测试程序是陈卫东事先编好的,存在控制系统的存储器里。小赵只需要调出来,按“执行”就行。

    他按下了执行键。

    机床动了起来。

    七根轴同时运转,主轴带着刀头在空间中画出一条复杂的轨迹。

    工作台上没有装工件,这是空载测试。

    但所有人都看得出来,那个刀头的运动轨迹不是乱走的。

    它在空气中划出了一个球面。
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