颜季明披了轻便甲，跟在阿耶颜杲卿身侧，充任传令。
史思明勒马立于阵前，蔡希德在他身侧，他望着对面并列的两面大旗，高声喊话。
“颜使君、王大夫！尔等区区合兵，能有几何人马？大河以北，尽属燕疆，何不早早归降，免遭屠戮！”
王承业策马向前半步，声传阵前。
“史思明！天子待尔等不薄，你却跟随安禄山作乱。
土门已复，河北诸郡本就有心归唐，今日我河东、常山联兵在此，你若肯退去，尚可留一线余地，若是执意相攻，休怪我军不留情面！”
蔡希德按捺不住，对史思明低声，“主帅，不必与他们多言，直接挥军冲杀！贼兵新合，必然立足未稳！”
史思明一点头，挥动令旗，叛军鼓声大作，大队步卒呐喊着向前冲锋，箭矢如雨，压向唐军阵前。
王承业早与颜杲卿商定战法。
颜杲卿这边，令乡勇持长槊、巨盾稳守正面，挡住叛军第一波冲击。
王承业麾下河东骑兵分为两队，待叛军冲至阵中、阵型散乱之时，自两翼斜出，迂回包抄。
“擂鼓！”
唐军鼓响，盾手并肩扎住阵脚，槊刃如林，抵住叛军冲锋。
刀矛相撞，喊杀震天，叛军冲了数轮，都无法冲破正面的盾阵，士气渐渐衰竭。
颜季明骑着马，在两阵之间往来奔走，传递号令，高声呼喊 ，“稳住！两翼骑兵即刻出击！”
王承业见时机到了，挥手喝道，“骑军出击！”
两翼河东骑兵同时发动，马蹄踏起尘土，绕向叛军两侧，直扑叛军后队。
叛军只顾向前猛攻，侧后防备空虚，登时大乱。
史思明见状大惊，急忙调预备队去拦骑兵，可阵形已经被冲断，首尾不能相顾。
袁履谦领着一队敢死队，从常山城门杀出，直击叛军中路，三方夹击之下，叛军士卒开始溃散，不少人丢下兵器奔逃。
旷野之上，叛军大阵已经彻底崩裂，史思明、蔡希德几番试图重整溃兵，都被河东骑兵反复冲散。
蔡希德浑身血污，策马奔至史思明身侧，急声道，“主帅！中军已溃，各营都在奔逃，再撑下去，就要全军覆没！”
史思明望着四面合围而来的唐军，眼中满是不甘。
他本以为常山只是一座孤悬小城，没想到王承业竟冒险出井陉，与颜杲卿合兵，还设下这般夹击之计。
叛军连日强攻本就疲敝，昨夜辎重又被焚毁，今日决战彻底溃败，旗鼓、甲仗、兵器丢得漫山遍野，降卒不计其数。
史思明咬牙，“鸣金！弃阵突围！”
金声凄厉，残余叛军再也无心死战，争相向北逃窜。
王承业与颜杲卿传令，骑兵衔尾追击，斩杀溃兵，俘获大量人马，一直追出数十里，确认史思明、蔡希德仅率残部遁走，主力已经彻底击溃，才下令收兵。
战场上烟尘渐落，唐军将士欢声雷动。
颜杲卿策马至王承业面前，长揖，“大夫！今日一战，叛军大败，常山之围彻底解除，河北义士听闻，必当大振！”